Bras robotique
imprimé en 3D (5 axes)

Contexte

À 16 ans, je voulais construire un bras robotique articulé d'environ 60 cm avec 5 axes contrôlables. L'objectif : comprendre la mécanique, l'électronique et le code embarqué — pas seulement "imprimer une pièce".

Ce que j'ai fait

• Modélisation complète de chaque articulation sous Fusion 360.
• Impression 3D FDM des pièces structurelles (plusieurs itérations).
• Câblage et branchement Arduino, code C++ pour le contrôle des servos.
• Réglages mécaniques : réimpressions, renforts, ajustements de jeu.

Résultat

Le bras fonctionne et a été réimprimé plusieurs fois pour gagner en rigidité. Mouvement multi-axes pilotable obtenu. Le projet reste améliorable (précision, couple, jeux mécaniques) mais la base est réelle.

Ce que j'ai appris

Gérer un projet perso complexe de A à Z : design mécanique, contraintes physiques, limites du plastique imprimé, et surtout la boucle conception → test → correction → itération.

Stack utilisée

Galerie